【文/观察者网 冯雪】

近日，全球美国大学科学家实现了一项微创手术，首例术中上其中一台中国制造机器人代替主刀医生执行操作。远程该成果发表在《自然》（Nature）杂志上，操控第一作者兼通讯作者为中国学者。中国者登

据南华早报7月10日报道，机器由宇树科技（Unitree Robotics）制造的人实通用型人形机器人，在两名人类外科医生的现手远程操控下，于加州大学圣迭戈分校（UCSD）成功实现了一例猪胆囊切除手术。国学

《独立报》、全球福布斯、首例术中上加州大学圣迭戈分校校报等将此形容为全球首例。远程

手术过程中，操控另一台机器人也发挥了辅助作用，中国者登负责控制用于监测手术过程的机器内窥镜，并牵拉组织。

“远程操控和自主运行的人形机器人，确实有潜力扩大患者接受关键手术的机会。”加州大学圣迭戈分校电子与计算机工程系教授、该手术论文高级作者迈克尔·叶普（Michael Yip）指出。

叶普在接受校报采访时指出：“这不仅有助于处理美国的医疗危机，也可能协助处理全球范围内的医疗难题。”

这台昵称为“Surgie”的机器人基于宇树G1人形机器人打造。该机器人身高约1.5米（5英尺），重量约27公斤（60磅）。

研究团队对机器人进行了手术改造，设计了一种适配器，使机器人的双手能够抓握人类外科医生采用的同类手术器械。

传统手术机器人，例如达芬奇手术系统（Da Vinci Surgical System），通常作用专用且价格昂贵，同时占用较大的物理空间。

根据该团队周三发表于《自然》（Nature）杂志的论文，这款由远程操控的宇树机器人能够达到与这些专用手术机器人相同的精确度。

它们还能够采用为人类设计的手术器械和设施，这有助于降低相关成本。

根据该研究，团队对猪进行了两次腹腔镜胆囊切除手术（即微创胆囊切除术）。该论文第一作者兼通讯作者是加州大学圣迭戈分校中国博士生梁泽凯。

在其中一次手术中，一台G1机器人与一名人类助手外科医生共同实现操作。在另一次手术中，两台G1机器人共同实现了整个手术过程。

尽管手术成功实现，但团队仍面临一系列挑战。

G1机器人的手术耗时明显长于人类医生或现有机器人系统实现的手术。部分原因在于，手术过程中机器人需要多次重新校准和调整位置，而且不同于人类外科医生，它们无法实现流畅、连续的动作。

在第二次手术中，出现了轻微胆汁泄漏和肝床出血情况，但两者均得到处理，没有造成严重并发症。

研究人员觉得，进一步训练能够协助缩短手术时间，并降低并发症风险。

“1997年，第一例机器人辅助腹腔镜胆囊切除手术耗时6个小时。如今，采用G1机器人只需要30分钟。”参与该研究并操控机器人的加州大学圣迭戈医学院外科学助理教授刘尚雷博士（Dr Liu Shanglei），同时也是该论文共同作者，他在接受校报采访时指出。

“它很容易部署——从农村地区到战场，甚至太空，都能够采用。”

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